📘 전체 구조 개요 이 회로는 입력과 출력 모두 가능한 I/O 핀의 내부 구조입니다. 내부적으로는 다양한 레지스터와 드라이버 회로, 슈미트 트리거가 구성되어 있습니다. 각 기능은 STM32의 GPIOx_MODER, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR, GPIOx_AFR, 그리고 PUPDR 같은 레지스터로 제어됩니다. 🔹 주요 블록 설명 (→ 관련 레지스터 연결 포함) ① Input Path (입력 경로) TTL Schmitt Trigger: 디지털 입력 신호를 … Alternative Function 계속 읽기